Методика обчислення параметрів магнітного поля обмеженої території

. Global Earth’s Magnetic field is one of the most important things in planetary structure. Also magnetic field is one of the key elements for navigation purposes. Its parameters are extremely important for direction detection and other applications. For example in inertial navigation systems global magnetic field has been used for sensors calibration. Characteristics of magnetic field have been using for rotation detection and angular speed calculation too. Typically total magnetic field in some point of atmosphere has been sum of thee different components: main magnetic field – is result of geomagnetic process inside of Earth core; external magnetic field – is result of sun influence, depends on current solar activity and usually less than 5% of total magnetic field; anomalous – is result of influence of different ground anomalous areas which contain some ore deposits with magnetic characteristics in earth crust. Nowadays it is possible to detect influence of different human – made structures to total magnetic field. This is the result of wide metal construction usage in city building. Of course this type of influence is a part of anomalous magnetic field, but it is directly connected with results of human changing. In this case we can access natural and human based components of anomalous field. Also for humane based part we can include different electrical devices which can result in magnetic injection. Nowadays different international programs investigate and monitor characteristics of magnetic field. National oceanic and atmospheric administration (NOAA), U.S. Geological Survey (USGS), Swarm earth explorers by European Space Agency (ESA) investigate this problem, but in common way all of them are been oriented into global scale of magnetic field. Modern navigation devices and sensors grounded on magnetic field characteristics have been using magnetic field models which don’t contain data about humane-based part of magnetic field. In result non accurate model produce errors which will be in result of positioning or heading error. In some cases influence of human-based field will be very valuable for navigation purposes. That’s why the aim of this work to describe methodology of local magnetic field parameters measurement by typical users equipment

APPLICATION FOR AIRCRAFT TRACKING

Abstract. In the article the important problems of software development for aircraft tracking have beendiscussed. Position reports of ACARS have been used for aircraft tracking around the world.An algorithm of aircraft coordinates decoding and visualization of aircraft position on the map has beenrepresented.Keywords: ACARS, aircraft, internet, position, software, tracking

LOCAL MAGNETIC FIELD DATA PROCESSING

Статтю присвячено розробці методології оцінювання характеристик магнітного поля Землі для певного регіону.У якості вимірювального пристрою запропоновано використовувати групу датчиків розміщених усерединіпланшетного комп’ютера або мобільного телефону. У роботі було використано типові датчики, які вимірюють кути тангажу, крену, рискання (гіроскопи); компоненти векторів напруженості магнітного поля (отримуються від магнітометрів); широту, довготу, висоту над рівнем моря (від глобальної системи супутникового позиціонування). Наведено результати оцінювання компонентів вектора інтенсивності магнітного поля для певної території. Найважливішими характеристиками магнітного поля є горизонтальні й вертикальні компоненти вектора напруженості, а також кути магнітного нахилу та схилення. Отримані результати були порівнянні з прогнозом характеристик магнітного поля за моделлю магнітного поля.Статья посвящена разработке методологии оценки характеристик магнитного поля Земли для определенногорегиона. В качестве измерительного устройства предложено использовать группу датчиков расположенных в середине планшетного компьютера или мобильного телефона. В работе использовались типовые датчики, измеряющие углы тангажа, крена, рыскания (гироскопы); компоненты векторов напряженности магнитного поля (получаемые от магнитометров); широта, долгота, высота над уровнем моря (от глобальной системы спутникового позиционирования). Представлены результаты оценивания компонентов вектора интенсивности магнитного поля для определенной территории. Наиболее важные характеристики магнитного поля: горизонтальные и вертикальные компоненты вектора напряженности, а также углы магнитного наклонения исклонения. Полученные результаты были сопоставимы с прогнозом характеристик магнитного поля по моделимагнитного поляThe article represents the methodology for estimation of the Earth’s magnetic field characteristics for a particular area. It is proposed to use a group of sensors inside of a tablet or a cell phone as a measurement device. We used typical sensors raw data like pitch, roll, yaw (from gyros); components of magnetic field intensity vectors (from magnetometers); latitude, longitude, altitude (from global positioning sensor). We represent the result of intensity vector components estimation for particular area. It is stated that the most important characteristics of magnetic fieldare horizontal and vertical components of intensity vector and inclination and declination angles. In addition, we compared the received results with magnetic field forecast, according to the world magnetic model

Моделі врахування деградаційних та регенераційних процесів на етапі проектування сервісних технологічних систем

The article explores some aspects of the performance management of designed complex polyergatic service technological systems. Dynamic state of a service technological system is considered in the context of estimation, decision making and realization.Рассматриваются некоторые аспекты проблем поддержания качества функционирования проектируемых сложных, полиэргатических сервисных технологических систем. Динамическое состояние сервисной технологической системы рассматривается в пространстве оценки, принятия решений и реализации.Розглянуто деякі аспекти проблем забезпечення якості функціонування проектованих складних, поліергатичнихсервісних технологічних систем. Динамічний стан сервісної технологічної системи розглядається в просторіоцінки, прийняття рішень і реалізації

Оцінювання меж зони контрольованого повітряного простору за даними збірника аеронавігаційної інформації

У доповіді розглянуто проблему оцінювання меж зони контрольованого повітряного простору та виконано комп’ютерне моделювання на прикладі повітряного простору України

ОЦІНЮВАННЯ МАКСИМАЛЬНОЇ ДАЛЬНОСТІ ДІЇ РАДІОНАВІГАЦІЙНИХ ЗАСОБІВ

У тексті статті розглянуто питання оцінювання максимальної дальності дії радіонавігаційних маяків DME та NDB, що застосовуються для дотримання заданих ліній положення у процесі навігації цивільних літаків та для позиціонування на основі навігаційних сигналів у якості альтернативних методів визначення координат літака. Розглянуто діаграму спрямованості антенної системи та проведено моделювання зони дії радіонавігаційного засобу у вільному просторі та з урахуванням земної поверхні

Алгоритми обробки інформації навігаційних сенсорів мобільних пристроїв користувача

Scientific innovation is in the following: using a specially created program was making analysis of data from sensors (accelerometer, gyroscope, sound intensity sensor, GPS receiver) of user pocket devices such as (smartphone, smart glasses, car din smart devices, tablets, etc.). Data is recorded in txt textual form in special format. Software supports two types of data processing: Polynomial interpolation and Spline interpolation for unique time. Why it is so important to transmit data online into MatLab. Nowadays rapidly are developing unmanned aerial vehicles. If we can transmit data from UAV sensors into MatLab, then we can process it and get the desired information about UAV. Of course we have to use the most chipiest way to data transfer

Investigation of magnetic field

Earth's magnetic field – is a field around our planet, where there are magnetic forces. Magnetic field is characterized by intensity vector. Intensity vector “T” is the sum of the vectors strengths of several fields: The main magnetic field (dipole uniform) is formed by electric currents in the earth's core, the magnetization of the upper layers of the earth creates a so-called continental field, ferromagnetic ore unevenly located in the earth's surface create local anomalous, magnetic fields that distort the main field of the Earth. Typically, the vector T is estimated from its projections, on the NED coordinate system (Mx, My, Mz components). Also important two angles: declination and inclination, which indicated position of intensity vector in space, horizontal H and vertical Z components indicate intensity of T. Declination is positive for an eastward deviation of the field relative to true north. It can be estimated by comparing the magnetic north/south heading on a compass with the direction of a celestial pole. The inclination is given by an angle that can assume values between -90° (up) to 90° (down). In the northern hemisphere, the field points downwards. It is straight down at the North Magnetic Pole and rotates upwards as the latitude decreases until it is horizontal (0°) at the magnetic equator